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ESP32にWiFi接続したら自動的にトップページを開くみたいな

2020.08/13 (Thu)

空港やホテルでフリーWi-Fiに接続した際に、すぐにはインターネットには繋がらず同意画面などのページが表示されるような仕組みをESP32で試してみた。

完成品

先に動くようになったコードを書いておく。
ESP32で立てたアクセスポイント”ESP32LED”にWiFi接続する。この例で立てたアクセスポイントにはパスワードを設定していないので、WiFi接続するとLEDをON/OFFするページが自動的に表示される。
Webの画面でONやOFFを押すとLED（LED_BUILTIN）が点滅する仕組みをやりたかったのではなく、WiFiに接続すると自動的に操作用の画面に切り替わるということをしたかったのだ。

#include <WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
#include <WebServer.h>

//#define LED_BUILTIN 2;

IPAddress apIP(192,168,1,100);
WebServer webServer(80);
const char* ap_ssid = "ESP32LED";  //APのSSID
DNSServer dnsServer;

void LED_top() {
  String html = "";
  html +="<html><body>";
  html +="LED [<a href='/on'>ON</a>] [<a href='/off'>off</a>]";
  html +="</body></html>";
  webServer.send(200, "text/html", html);
}

void LED_on() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  // 「/」に転送
  webServer.sendHeader("Location", String("/"), true);
  webServer.send(302, "text/plain", "");
}
void LED_off() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  // 「/」に転送
  webServer.sendHeader("Location", String("/"), true);
  webServer.send(302, "text/plain", "");
}

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
  WiFi.mode(WIFI_AP);

  WiFi.softAP(ap_ssid); // no password
  delay(200); // Important! This delay is necessary 
  WiFi.softAPConfig(apIP,apIP,IPAddress(255,255,255,0)); 

  dnsServer.setErrorReplyCode(DNSReplyCode::NoError);
  dnsServer.start(53, "*", apIP);
  
  webServer.on("/", LED_top);
  webServer.on("/on", HTTP_GET, LED_on);
  webServer.on("/off", HTTP_GET, LED_off);
  webServer.onNotFound(LED_top);
  webServer.begin();
}

void loop() {
  dnsServer.processNextRequest();
  webServer.handleClient();
}

つまづいたところ

サンプルを参考にプログラムしたが、接続後にPanicが発生しESP32がリセットを繰り返してしまうという現象が多発。サンプルのままなのにどこが悪いのだろうか。

dhcps: send_offer>>udp_sendto result 0
Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (InstrFetchProhibited). Exception was unhandled.
Core 0 register dump:
PC      : 0x00000000  PS      : 0x00060e30  A0      : 0x80114061  A1      : 0x3ffb3b40  
A2      : 0x3ffcda3c  A3      : 0x3ffcccf8  A4      : 0x3ffcd168  A5      : 0x3ffcd148  
A6      : 0x6501a8c0  A7      : 0x6f01a8c0  A8      : 0x80113f04  A9      : 0x3ffb3b00  
A10     : 0x3ffcda4c  A11     : 0x3ffcccf8  A12     : 0x3ffb3b4c  A13     : 0x00000044  
A14     : 0x00000001  A15     : 0x00000006  SAR     : 0x00000010  EXCCAUSE: 0x00000014  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x4000c349  LEND    : 0x4000c36b  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace: 0x00000000:0x3ffb3b40 0x4011405e:0x3ffb3b80 0x40120ee5:0x3ffb3ba0 0x40125eed:0x3ffb3be0 0x4012b18a:0x3ffb3c00 0x40114a67:0x3ffb3c20 0x400889ad:0x3ffb3c50

Rebooting...

デバッグのメッセージがヒントになるかもしれないと、"Core Debug Level"を”なし”から”Debug"に変更したら、プログラムを変えてないのに何事もなかったように動く。きっとタイミング的な要素があるに違いない。

解決したところ

結局、softAP()とsoftAPConfig()の間にdelay(100)を入れることで解決した。念のためdelay(200)にしておく。

OKパターン

  WiFi.softAP(ap_ssid); // no password
  delay(200); // Important! This delay is necessary 
  WiFi.softAPConfig(apIP,apIP,IPAddress(255,255,255,0));

いくつか試したうち、NGパターンも書いておく。

NGパターン①

softAP()とsoftAPCofig()の間にdelay()を入れないと、panicになってしまう。

  WiFi.softAP(ap_ssid); // no password
  WiFi.softAPConfig(apIP,apIP,IPAddress(255,255,255,0));

NGパターン②

softAP()より先にsoftAPCofig()を配置するとpanicになってしまう。

  WiFi.softAPConfig(apIP,apIP,IPAddress(255,255,255,0)); 
  WiFi.softAP(ap_ssid); // no password

NGパターン③

softAP()より先にsoftAPCofig()を配置してdelay()を入れてもpanicになってしまう。

  WiFi.softAPConfig(apIP,apIP,IPAddress(255,255,255,0)); 
  delay(200); 
  WiFi.softAP(ap_ssid); // no password

まとめ

海外のサイトにも、このpanicになる件に関して書き込みを見かけたが、どれも解決に至っていなかった。「自分はこれで出来てるけど？」的な書き込みがあっても出来ない人は出来ない。
きっとESP32の個体差とかバージョンの違いがあるに違いないのでここに書いたとおりにプログラムしても動かないこともあるだろう。
ちなみに冒頭の写真のESP32は”MH ET LIVE ESP32MiniKit”だが、手持ちの"DOIT ESP32 DEVKIT V1"でも動作した。

とりあえずここでは動くようになったから良しとする。

今日はここまで。

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COMMENT

> ただトランジスターがOFFの時は、普通のプルアップとおなじになり、ADCの入力に直接電池の電圧(VDDより高いことが多い)がかからないでしょうか？
おー、確かに。なん

01/06 01:12 kghr

はじめまして。
電池の電圧モニターの方法を探していてこちらのペーにを見つけました。色々な方法がまとまっていて参考になりました。

トランジスターを使った方法は、測

01/05 23:10 nosuzuki

> visual studio C＋＋で同じことはできますか？

やったことないですが、簡単なプログラムなので環境さえあればサクっとできることでしょう。「visual studio opencv」

12/04 23:29 kghr

プログラミング初心者ですみませんvisual studio C＋＋で同じことはできますか？
例えばこのままコピペしてもできないのはわかるのですが、どのようにしたらよいでしょうか

12/04 15:28 だんご

> opencv3.0だけを使って
opevcvはライブラリなので、単体では動きません。これを使うプログラムとしてPythonやJava,c++などがあります。(コピペ)

12/03 09:04 kghr

opencv3.0だけを使ってこれをする事は可能ですか？pythonのもないと出来ないですかね？？

12/03 05:12 だんご

私もSIMサイズ変更につき、詳細を知りたくて色々と検索をかけていてこちらに辿り着きました。
詳しく状況を記載してくださっていてとても参考になりました！
本当は店舗で

11/19 16:25 217

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kghr

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最近の新しい技術に触れてみたくなった理系です。
インターネット黎明期からIT関係に携わっており、これまで大勢の人の経験やノウハウを享受してきました。

そこでわたしもささやかながら経験や考えを提供し、頂きっぱなしにならないようにしたいと思います。

このブログでは備忘録という体裁で進めてまいります。